Për të prodhuar një rezultat përfundimtar me cilësi të lartë, automatizimi i proceseve industriale kërkon shumë komponentë të ndryshëm që të funksionojnë pa të meta së bashku. Sensorët e pozicionit, një element modest, por thelbësor në automatizimin industrial, janë objekti i këtij artikulli. Sensorët e pozicionit në objektet e prodhimit dhe përpunimit sigurojnë që detyrat thelbësore të përmbushen siç është planifikuar, gjë që ndihmon në monitorimin dhe menaxhimin e proceseve të prodhimit. Për të qenë më të saktë, detyra e tyre kryesore është të gjejnë "objektivat" ose lëvizjen e sendeve dhe të raportojnë për praninë e tyre ose mungesa. Valvulat pneumatike kanë një larmi përdorimesh, sepse ato mund të transmetojnë sinjale te sistemi duke i thënë atij të kryejë një veprim të paraprogramuar kur një objektiv është brenda një distancë të paracaktuar të sensorit të pozicionit.

Sensori i pozicionit jep një sinjal që i thotë sistemit të ndalojë kryerjen e funksionit të para-programuar ose të kalojë në një funksion tjetër kur objektivi largohet nga sensori i pozicionit. Megjithëse objektivi teorikisht mund të jetë çdo gjë, ky artikull do të shqyrtojë vetëm objektivat metalikë dhe metodat "kryesore" për gjetjen e tyre për hir të thjeshtësisë. Ndërprerësit mekanikë të kufirit, sensorët induktiv të afërsisë, çelësat kufizues të pranverës dhe çelësat kufitarë janë disa nga këto teknologji. Të kuptuarit e gjuhës standarde të përdorur nga shumica e prodhuesve të sensorëve është e dobishme përpara se të rishikoni shumë lloje të sensorëve të pozicionit.

• Gama e sensorit: ndarja midis fytyrës ndijuese dhe objektivit që aktivizon çelësin

• Hysteresis: distanca ndërmjet pikës së lëshimit dhe pikës së aktivizimit të çelësit

• Përsëritshmëria: Kapaciteti i jetëgjatësisë së çelësit për të identifikuar vazhdimisht të njëjtin objektiv brenda të njëjtit interval.

• Koha e reagimit: intervali midis zbulimit të objektivit dhe gjenerimit të sinjalit në dalje.

ndërprerës kufizues që është mekanik

Pajisjet elektromekanike të quajtura çelsin e kufirit mekanik përdorin kontakt të drejtpërdrejtë fizik me një objektiv për të kuptuar pozicionin e objektivit. Ata mund të mbështesin ngarkesa të larta aktuale dhe të funksionojnë pa një burim energjie. Ndërprerësit mekanikë nuk kujdesen për polaritetin ose tensionin sepse përdorin kontakte të thata, duke i bërë ata rezistente ndaj defekteve të ndryshme elektrike si zhurma elektrike, interferenca e radiofrekuencës, rryma e rrjedhjes dhe rënia e tensionit. Krahu i levës, butoni, trupi, baza, koka, kontaktet, terminalet dhe elementët e tjerë lëvizës të këtyre çelësave shpesh kërkojnë mirëmbajtje. Ndërprerësit e kufirit mekanik Votto mund të kenë përsëritshmëri të dobët pasi janë në kontakt të drejtpërdrejtë fizik me objektivin. Vetë objektivi si dhe krahu i levës mund të konsumohen nga kontakti fizik. Ka gjithashtu hapje të pambrojtura që janë të ndjeshme ndaj korrozionit, pluhurit dhe lagështisë. Për shkak të këtij problemi, zonat e rrezikshme të certifikuara dhe kontaktet e mbyllura shpesh kanë një çmim të lartë.

Kufizoni çelësin e pranverës

Një çelës kufizues pranveror është një mjet elektromekanik që përdor tërheqjen magnetike për të përcaktuar vendndodhjen e një objektivi magnetik. Dy dhëmbëza të vegjël metalikë të mbyllur në një tub qelqi janë të vendosura brenda çelësit. Një "element kallami" është ajo që është. Për shkak të ndjeshmërisë së tij magnetike, elementi i kallamit i përgjigjet objektivave magnetikë duke u aktivizuar. Meqenëse nuk kërkojnë kontakt të drejtpërdrejtë me objektivin për të funksionuar, çelsat kufitare të pranverës ofrojnë të gjitha përfitimet e çelësave mekanikë duke shmangur vështirësitë e konsumimit.

Objektivat normale të ngjyrave nuk mund të përdoren me çelësat kufizues të pranverës; objektivat magnetikë janë të nevojshëm. Çelësi i kallamit nuk është i besueshëm sepse elementi i kallamit, tubi i qelqit dhe dhëmbët e vegjël metalikë lodhen nga përkulja. Presioni i ulët i kontaktit mund të rezultojë në zhurmë të kontakteve dhe sinjale të gabuara nga kallami në situata me dridhje të lartë.

Sensorë për afërsi induktive

Një pajisje elektronike në gjendje të ngurtë e quajtur sensor induktiv afërsie përdor ndryshimet në fushën e energjisë të një objekti metalik për të përcaktuar se ku ndodhet. Nuk kërkohet prekje fizike dhe nuk ka pjesë lëvizëse për bllokim, konsumim ose dëmtim, gjë që ul mirëmbajtjen. Është gjithashtu rezistent ndaj pluhurit dhe papastërtisë sepse nuk ka pjesë lëvizëse. Sensorët induktiv të afërsisë janë shumë të adaptueshëm për një sërë aplikacionesh dhe janë të disponueshëm në një numër madhësish dhe modelesh. Sensorët induktiv të afërsisë nuk mund të tolerojnë ngarkesa të larta aktuale dhe kanë nevojë për një burim të jashtëm energjie (energji elektrike) për të funksionuar. Ato mund të jenë gjithashtu të ndjeshme ndaj rënieve të tensionit, rrymave të rrjedhjes, ndërhyrjeve të radiofrekuencës dhe zhurmës elektrike. Lëkundjet ekstreme të temperaturës dhe depërtimi i lagështisë herë pas here mund të jenë të këqija për sensorët induktiv të afërsisë.

ndërprerës limit limit

Duke përdorur një teknologji të veçantë hibride, çelsat kufitare mund të lokalizojnë objektivat me ngjyra përmes fushave elektromagnetike. Çelësat e kufirit pa levë janë tepër të besueshëm në situata sfiduese dhe përdorim afatgjatë. Meqenëse nuk ka nevojë për prekje fizike ose fuqi të jashtme, ngarkesat e mëdha aktuale janë të realizueshme dhe asgjë nuk mund të bllokojë, përkulet, thyhet ose bluhet. Ngjashëm me çelësat mekanikë, ata janë të papërshkueshëm nga zhurma elektrike, interferenca e radiofrekuencës, rrymat e rrjedhjes dhe rëniet e tensionit. Ato gjithashtu nuk janë as të ndjeshme ndaj polaritetit dhe as ndaj tensionit. Pluhuri, papastërtia, lagështia, prekja fizike dhe pjesa më e madhe e gërryesve ose kimikateve nuk kanë asnjë efekt në çelësat e kufirit. Shumica e llojeve kanë një gamë të gjerë të temperaturës së punës dhe janë thelbësisht të sigurta. Ndërprerësi kufizues pa levë është i përsosur për aplikime që kërkojnë hidroizolim dhe mbrojtje ndaj shpërthimit për shkak të lidhjeve të tij të mbyllura dhe mbylljes së fortë metalike.

Sensorët e pozicionit janë vendimtar për automatizimin e proceseve industriale. Ka shumë teknologji të sensorëve të pozicionit në treg, secila me një grup të veçantë karakteristikash të performancës. Për të arritur performancën dhe besueshmërinë e nevojshme, duhet pasur kujdes për të zgjedhur llojin e duhur të sensorit për aplikacionin.