Për të prodhuar një rezultat përfundimtar me cilësi të lartë, automatizimi i proceseve industriale kërkon që shumë komponentë të ndryshëm të funksionojnë pa probleme së bashku. Sensorët e pozicionit, një element modest por thelbësor në automatizimin industrial, janë objekt i këtij artikulli. Sensorët e pozicionit në impiantet e prodhimit dhe përpunimit sigurojnë që detyrat thelbësore të kryhen sipas planit, gjë që ndihmon në monitorimin dhe menaxhimin e proceseve të prodhimit. Për të qenë më të saktë, puna e tyre kryesore është të gjejnë "objektiva" ose gjëra që lëvizin dhe të raportojnë për praninë ose mungesën e tyre. Valvulat pneumatike kanë një sërë përdorimesh sepse ato mund të transmetojnë sinjale në sistem duke i thënë atij të kryejë një veprim të paraprogramuar kur një objektiv është brenda një distance të paracaktuar nga sensori i pozicionit.

Sensori i pozicionit jep një sinjal që i thotë sistemit të ndalojë kryerjen e atij funksioni të paraprogramuar ose të kalojë në një funksion tjetër kur objektivi largohet nga sensori i pozicionit. Edhe pse teorikisht objektivi mund të jetë çdo gjë, ky artikull do të shqyrtojë vetëm objektivat metalikë dhe metodat "kryesore" për gjetjen e tyre për hir të thjeshtësisë. Çelësat mekanikë të limitit, sensorët induktivë të afërsisë, çelësat e limitit me sustë dhe çelësat e limitit janë disa nga këto teknologji. Të kuptuarit e gjuhës standarde të përdorur nga shumica e prodhuesve të sensorëve është e dobishme përpara se të shqyrtohen shumë lloje të sensorëve të pozicionit.

• Diapazoni i ndjeshmërisë: ndarja midis sipërfaqes së ndjeshmërisë dhe objektivit që aktivizohet me çelës

• Histereza: distanca midis pikës së lëshimit dhe pikës së aktivizimit të çelësit

• Përsëritshmëria: Kapaciteti jetëgjatë i ndërprerësit për të identifikuar vazhdimisht të njëjtin objektiv brenda të njëjtit diapazon.

• Koha e reagimit: intervali midis zbulimit të objektivit dhe gjenerimit të sinjalit dalës.

ndërprerës kufizues që është mekanik

Pajisjet elektromekanike të quajtura ndërprerës mekanikë të limitit përdorin kontakt të drejtpërdrejtë fizik me një objektiv për të ndier pozicionin e objektivit. Ato mund të përballojnë ngarkesa të larta rryme dhe të funksionojnë pa një burim energjie. Ndërprerësit mekanikë nuk interesohen për polaritetin ose tensionin sepse përdorin kontakte të thata, duke i bërë ato rezistente ndaj defekteve të ndryshme elektrike, siç janë zhurma elektrike, ndërhyrja e frekuencave radio, rryma e rrjedhjes dhe rënia e tensionit. Krahu i levës, butoni, trupi, baza, koka, kontaktet, terminalet dhe elementët e tjerë lëvizës të këtyre ndërprerësve shpesh kërkojnë mirëmbajtje. Ndërprerësit mekanikë të limitit Votto mund të kenë përsëritshmëri të dobët pasi janë në kontakt të drejtpërdrejtë fizik me objektivin. Vetë objektivi, si dhe krahu i levës, mund të konsumohen përmes kontaktit fizik. Ekzistojnë gjithashtu hapje të pambrojtura që janë të ndjeshme ndaj korrozionit, pluhurit dhe lagështisë. Për shkak të këtij problemi, zonat e rrezikshme të certifikuara dhe kontaktet e mbyllura shpesh kanë një çmim të lartë.

Ndërprerësi i sustës limit

Një çelës limiti me sustë është një mjet elektromekanik që përdor tërheqjen magnetike për të përcaktuar vendndodhjen e një objektivi magnetik. Brenda çelësit ndodhen dy dhëmbëza të vegjël metalikë të mbyllur në një tub qelqi. Ky është një "element kallami". Për shkak të ndjeshmërisë së tij magnetike, elementi kallami i përgjigjet objektivave magnetikë duke u aktivizuar. Meqenëse nuk kërkojnë kontakt të drejtpërdrejtë me objektivin për të funksionuar, çelësat limiti me sustë ofrojnë të gjitha përfitimet e çelësave mekanikë, duke shmangur vështirësitë e konsumimit.

Shënjestrat normale prej hekuri nuk mund të përdoren me çelësa kufizues me sustë; shënjestrat magnetike janë të nevojshme. Çelësi i kallamit nuk është i besueshëm sepse elementi i kallamit, tubi i qelqit dhe dhëmbëzat e vegjël metalikë lodhen nga përkulja. Presioni i ulët i kontaktit mund të rezultojë në dridhje të kontakteve dhe sinjale të gabuara nga kallami në situata me dridhje të larta.

Sensorë për Afërsi Induktive

Një pajisje elektronike në gjendje të ngurtë e quajtur sensor afërsie induktive përdor ndryshime në fushën e energjisë së një objekti metalik për të përcaktuar se ku ndodhet. Nuk kërkohet prekje fizike dhe nuk ka pjesë lëvizëse që mund të bllokohen, konsumohen ose dëmtohen, gjë që ul mirëmbajtjen. Është gjithashtu rezistent ndaj pluhurit dhe papastërtisë sepse nuk ka pjesë lëvizëse. Sensorët induktivë të afërsisë janë shumë të adaptueshëm për një gamë aplikimesh dhe janë të disponueshëm në një numër madhësish dhe dizenjosh. Sensorët induktivë të afërsisë nuk mund të tolerojnë ngarkesa të larta të rrymës dhe kanë nevojë për një burim të jashtëm energjie (energji elektrike) për të funksionuar. Ata gjithashtu mund të jenë të ndjeshëm ndaj rënies së tensionit, rrymave të rrjedhjes, ndërhyrjes së frekuencave radio dhe zhurmës elektrike. Luhatjet ekstreme të temperaturës dhe depërtimi i lagështisë mund të jenë herë pas here të dëmshme për sensorët induktivë të afërsisë.

ndërprerës limiti

Duke përdorur një teknologji të veçantë hibride, çelësat e limitit mund të lokalizojnë objektiva hekuri nëpërmjet fushave elektromagnetike. Çelësat e limitit pa levë janë tepër të besueshëm në situata sfiduese dhe përdorim afatgjatë. Meqenëse nuk ka nevojë për prekje fizike ose energji të jashtme, ngarkesa të mëdha rryme janë të realizueshme dhe asgjë nuk mund të bllokohet, përkulet, thyhet ose bluajë. Ngjashëm me çelësat mekanikë, ata janë të paprekshëm ndaj zhurmës elektrike, ndërhyrjeve të frekuencave radio, rrymave të rrjedhjes dhe rënieve të tensionit. Ata gjithashtu nuk janë të ndjeshëm as ndaj polaritetit dhe as ndaj tensionit. Pluhuri, papastërtia, lagështia, prekja fizike dhe shumica e gërryesve ose kimikateve nuk kanë efekt në çelësat e limitit. Shumica e llojeve kanë një gamë të gjerë temperaturash pune dhe janë të sigurt në vetvete. Çelësi i limitit pa levë është perfekt për aplikimet që kërkojnë papërshkueshmëri nga uji dhe mbrojtje nga shpërthimi për shkak të lidhjeve të tij të mbyllura dhe mbylljes së fortë metalike.

Sensorët e pozicionit janë thelbësorë për automatizimin e proceseve industriale. Në treg ka shumë teknologji të sensorëve të pozicionit, secila me një grup të dallueshëm tiparesh të performancës. Për të arritur performancën dhe besueshmërinë e nevojshme, duhet treguar kujdes për të zgjedhur llojin e duhur të sensorit për aplikimin.